(1) load-path の通ったところに anything.el と anything-rcodetools.el を置いた。

(2) ~/.emacs に以下を追記

  (require 'anything)
  (require 'anything-rcodetools)
  ;; Command to get all RI entries.
  (setq rct-get-all-methods-command "PAGER=cat fri -l")
  ;; See docs
  (define-key anything-map "\C-z" 'anything-execute-persistent-action)

(3) gem install rcodetools だとタイムアウトしてインストールできなかったので
gem を取ってきて
  $ gem install rcodetools-0.8.5.0.gem
でインストール（sudo ではなく一般ユーザ）。
~/.gem/ruby/1.8/ 以下にインストールされる。

(4) Emacs で Ruby スクリプトを開くと
  File error: Cannot open load file, rcodetools
というエラーメッセージが出る。
emacs --debug-init foo.rb で開くと
  Debugger entered--Lisp error: (file-error "Cannot open load file" "rcodetools")
というエラーメッセージが出る。

----

GEM_HOME は未設定

  $ echo GEM_HOME
  ## undefined
  $

----

load-path の通っているディレクトリに
~/.gem/ruby/1.8/gems/rcodetools-0.8.5.0/rcodetools.el
のシンボリックリンクを張ったら動いた。

  $ cd my-elisp-dir
  $ ln -s ~/.gem/ruby/1.8/gems/rcodetools-0.8.5.0/rcodetools.el .

例によって Emacs Lisp よく分かってないのでアレですが、
MuraTaka 速記メモ / 2008-12-11
を参考にして ~/.emacs に設定を追加したら補完できるようになりました。 便利そうです。感謝です。

参考（外部リンク）

• 2010-03-20 Rubyのための開発補助ツール、RSenseをリリースしました - Monthly Emacs … 型推論でコード補完
• 2009-09-09 Rubyにおけるコード補完の考察 - Weekly Emacs
• 2009-05-31 emacs.el, anything.el, anything-rcodetools.elを導入 - blog.katsuma.tv
• 2007-09-19 exuberant-ctagsのruby.cをいじっている - (rubikitch loves (Emacs Ruby CUI))